Susana Sánchez Restrepo
Susana a obtenu son diplôme de doctorat en robotique et automatique de l’université de Toulouse III en 2018. Sa thèse intitulée « Programmation intuitive, itérative et assistée de guides virtuels pour la comanipulation homme-robot » a été réalisée au CNRS, sous la direction de Daniel Sidobre, et au CEA, grâce à l’encadrement de Xavier Lamy. Après trois années consacrées à la programmation de bras robotiques collaboratifs pour l’industrie, elle travaille aujourd’hui chez Softbank Robotics sur des robots humanoïdes, pour améliorer leur capacité d’expression et leur niveau d’interaction avec les humains.
Les publications de Susana Sánchez Restrepo
16/09/2020
— Les Cubes
La robotique collaborative comme moyen de soulager l’opérateur
Le Cube vous propose un éclairage sur le travail de Susana Sánchez Restrepo. Elle a développé un système de guide virtuel qui assiste l’opérateur dans la...
26/06/2019
Les robots font de l’homme un élément moteur de l’usine du futur
L’ambition de la thèse de Susana est de rendre l’utilisation des robots de comanipulation plus intuitive et plus confortable. Au travers de l’utilisation des guides virtuels et le...
Nos dernières publications
28/09/2023
— Les Docs
Le bassin industriel d’Alès, une histoire de reconversions
Par Caroline Granier
Ancienne région minière, le bassin d’Alès a dû faire face à la fermeture de ses mines à partir des années 1960. Il n’a dès lors cessé de se renouveler, non pas en effaçant son passé...
14/09/2023
— Les Notes
Numérique collaboratif et organisation du travail – Au-delà des promesses
Par Suzy Canivenc et Marie-Laure Cahier
À travers des études de terrain et de nombreux témoignages, cet ouvrage réalisé par la Chaire FIT2, examine les résultats ambivalents que l’utilisation de ces outils produit sur...
25/07/2023
— Les Cubes
Pénurie de compétences et réindustrialisation : un étonnant paradoxe
Par Guillaume Basset et Olivier Lluansi
Notre appareil de formation devrait suffire à notre réindustrialisation, mais trop peu de jeunes formés à ces compétences rejoignent les métiers industriels.