La robotique collaborative : au service de l’humain et de l’usine du futur ?

Notre étude se focalise sur les aspects qualitatifs de la transformation du travail liés à l’usage de la cobotique en questionnant les modalités d’interaction entre l’opérateur et le robot en termes de distribution des tâches et de conditions d’apprentissage.

Par Caroline Granier et Anne-Sophie Dubey
Le 06/06/2020

La thèse de Susana Sánchez Restrepo, co-lauréate de l’édition 2019 de notre concours pour étudiants et jeunes chercheurs, met en évidence le rôle que peuvent jouer conjointement les hommes et les robots dans l’usine du futur.

La robotique collaborative est actuellement un marché de niche de la robotique mais sur lequel parient les acteurs industriels et les pouvoirs publics pour accélérer l’avènement d’une industrie 4.0, basée sur davantage de personnalisation et de flexibilité tout en permettant la réalisation de gains de productivité. Son cahier des charges est le suivant : créer des robots qui fonctionnent dans des espaces ouverts aux humains, combiner la précision et la force des robots à la dextérité et la flexibilité cognitive de l’opérateur dans le but de réaliser une tâche commune, améliorer l’ergonomie des postes de travail.

Notre étude se focalise sur les aspects qualitatifs de la transformation du travail liés à l’usage de la cobotique en questionnant les modalités d’interaction entre l’opérateur et le robot en termes de distribution des tâches et de conditions d’apprentissage. Le travail collaboratif suppose en effet de faire communiquer l’opérateur et le robot le plus efficacement possible pour que le robot puisse s’adapter aux gestes de l’opérateur et détecter une anomalie dès qu’elle se produit. Pour cela, nous nous appuyons sur des avancées technologiques appliquées ou en cours d’application dans le domaine de la robotique collaborative.

Ajouter un commentaire

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Vous aimerez aussi

icon Industrie du futur
Les start-up au service de l’industrie
Les start-up au service de l’industrie
Il est parfois avancé que la France serait particulièrement dépourvue de start-up à vocation industrielle. L’objectif de ce travail est de comprendre dans quelle mesure les start-up participent à la...
Voir ce poste
icon Industrie du futur
Internet des objets pour l’industrie : quelle valeur ont vos données ?
Internet des objets pour l’industrie : quelle valeur ont vos données ?
Ce projet a pour objectif d’analyser le déploiement de l’IIoT dans les entreprises industrielles, principalement en France. Il s’inscrit dans l’axe de recherche « Industrie 4.0 » de La Fabrique.
Voir ce poste
icon Emploi et compétences
Gestion des compétences et organisation du travail dans l’entreprise du futur
Gestion des compétences et organisation du travail dans l’entreprise du futur
Un groupe de travail recueille et analyse l’expérience d’entreprises ayant investi dans les technologies de l’entreprise du futur. L’objectif est d’identifier des pratiques inspirantes, en cherchant à mettre en évidence...
Voir ce poste
icon Formation dans l’industrie
Chaire Futurs de l’industrie et du travail Formation, innovation, territoires (FIT^2)
Chaire Futurs de l’industrie et du travail Formation, innovation, territoires (FIT^2)
Chaire Futurs de l’industrie et du travail Formation, innovation, territoires (FIT2)
Voir ce poste

Pour suivre nos actualités, abonnez-vous à la newsletter

Inscrivez-vous à la newsletter